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发布时间:

2023/06/05 23:17

高速高精度加工机床的进给驱动,目前主要还是用传统的旋转伺服电机加精密高速滚珠丝杆结构,上世纪90年代初开始,应用直线电机直接驱动,由于其与传统结构相比,有一系列的优点,速度提高30倍,加速度提高10倍,达10g,刚度提高7倍。当然直线电机直接驱动也存在一些缺点和问题,如控制难度大、磁干扰、成本较高等,但是总的趋势直线电机驱动占比重会越来越大,很有可能将来成为机床进给驱动的主体。由于永磁无刷同步式直线伺服电机效率高,推力密度大,可控性好等优点,尽管其对隔磁防尘要求高和装配较困难,但现在已成为机床用直线电机的主流。

两种永磁电机温升基本相当,钕铁硼材料温度具有较大裕量,进一步丰富了轨道交通永磁电机永磁材料选择,具有重大的技术应用价值。

什么是高磁阻技术路线?要从永磁同步电机的转矩构成说起。永磁同步电机的转矩由磁阻转矩和永磁转矩两部分构成的。永磁转矩和永磁体相关的那部分转矩,磁阻转矩是和永磁无关的那部分转矩。如现在常见的prius单v结构,永磁转矩和磁阻转矩的大致比例在7:3到6:4之间,高磁阻路线就是追求磁阻转矩比例更高的技术路线。

永磁牵引技术在、轨交领域的运用是钕铁硼磁材需求增长的另一个巨大潜在市场。永磁跨座式单轨列车具有等诸多优点。电机由朝转变,符合节能减排、绿色环保要求,是电机的发展方向。我国里程数居世界之最,每年大量的订单加快永磁技术的商业化运营,如果城铁、地铁、逐步实现永磁同步传动电机的运用,轨道交通永磁市场潜力广阔。

但其也存在不少缺点:永磁体数目多,用量大;结构较为复杂,工艺要求高,电机成本高;漏磁严重;功率因素低;自定位转矩较大等。

由此来看,如果选用不含稀土元素的铁氧体永磁来加工伺服电机,将会使汽车各方面的性能都大打折扣;如果不使用现有的永磁材料,而是选择开发一项新的永磁材料制备技术,即便不考虑成本和量产问题,其投入使用的周期也将至少为5—10年。

由于永磁体的励磁恒定不变,电机在基速以下采用pwm调制实现调压调速,此时电机的反电势同转速、气隙磁通成正比。基速及基速以上运行时,端电压已调至,随着转速的升高,电机反电势增大,电枢电流减小。当反电势等于端电压时,电枢电流为零,无法产生电磁转矩,电机将停转。

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